Проректор по стратегическому развитию Андрей Келлер и инженер ЦКИ Владислав Анчуков выступили с докладами, посвященными повышению устойчивости и управляемости грузовых автомобилей. Аспирант Политехнического института ЮУрГУ Александр Алюков представил два доклада об исследованиях Центра, выполняемых под руководством профессоров Андрея Келлера и Анатолия Дубровского.

– Давно занимаемся созданием манипуляторных робототехнических платформ. Это колесные устройства, на которых установлены «роборуки» различной конфигурации. Моя работа посвящена изучению вибрации, которая возникает при движении этих платформ. Я проходил стажировку по этой теме в Каталонском политехническом университете, где принимал участие в исследованиях по этому вопросу, – поясняет молодой ученый.

В своем выступлении Александр Алюков сделал акцент на моделировании роботов под конкретные задачи.

– Чтобы составить правильную математическую модель, отражающую свойства объекта, необходимо учесть все его параметры. Перед нами стоит задача эти параметры получить, применяя методы идентификации объекта, – подчеркивает исследователь.

Темой второго доклада аспиранта ЮУрГУ стала адаптивная подвеска: ученые автотракторного факультета создали экспериментальный стенд, на котором в опытном режиме рассматривается ее функционирование. Александр рассказал о возможностях и свойствах этой конструкции, результатах экспериментов.

По итогам конгресса статьи Андрея Келлера, Владислава Анчукова и Александра Алюкова будут опубликованы в сборниках конференции World Congress on Engineering and Computer Science и проиндексированы в мировых базах данных Scopus и Web of Scienсe. Кроме того, в ближайшем будущем планируется форсировать выстраивание коллабораций с учеными из Германии, Испании, США, с которыми в ходе конгресса установлены контакты.